src/read_serial.cpp

   1 #include <sys/types.h>
   2 #include <sys/stat.h>
   3 #include <fcntl.h>
   4 #include <unistd.h>
   5 #include <stdio.h>
   6 #include <iostream>
   7 #include <date.h>
   8
   9 int main()
  10 {
  11    int fd;
  12    int bytes;
  13    char buf[500];
  14
  15    fd = open("/dev/ttyACM0", O_RDONLY);
  16    if (fd < 0)
  17    {
  18       std::cerr << "Can not open /dev/ttyACM0.\n";
  19       return -1;
  20    }
  21
  22    bytes = 0;
  23    while (bytes >= 0)
  24    {
  25       UTC timestamp;
  26
  27       bytes = read(fd, buf, 500);
  28       if (bytes > 0)
  29       {
  30          //  Read a sample value from the AD converter
  31          //  Voltage = 4.84 V * sample / 1023     ( Reference voltage = 4.84 )
  32          // LDR resistance = Voltage * 10000 Ohm /(4.84V - Voltage)
  33          buf[bytes] = '\0';
  34          if (buf[0] >= '0' && buf[0] <= '9')
  35          {
  36             timestamp = Now();
  37             std::cout << timestamp << "," << buf ;
  38             std::cout.flush();
  39          }
  40       }
  41       sleep(20);
  42    }
  43 }