src/pwmread.cpp

   1 #include <sys/stat.h>
   2 #include <sys/types.h>
   3 #include <unistd.h>
   4
   5 #include <sys/ipc.h>
   6 #include <sys/shm.h>
   7
   8 #include "pwm.h"
   9
  10 /*
  11  *   Read the PWM intervals from shared memory and calculate the light levels.
  12  */
  13
  14 int pwmread()
  15 {
  16    int shmid;
  17    key_t key;
  18    char *shm;
  19    struct pwm *signals;
  20
  21    int i;
  22
  23     /*
  24      * We need to get the segment named
  25      * SHM_KEY, created by the server.
  26      */
  27     key = SHM_KEY;
  28
  29     /*
  30      * Locate the segment.
  31      */
  32     if ((shmid = shmget(key, sizeof(struct pwm) * 5, 0666)) < 0) {
  33         perror("shmget");
  34         exit(1);
  35     }
  36
  37     /*
  38      * Now we attach the segment to our data space.
  39      */
  40     if ((shm = shmat(shmid, NULL, 0)) == (char *) -1) {
  41         perror("shmat");
  42         exit(1);
  43     }
  44
  45     /*
  46      * Now read what the server put in the memory.
  47      */
  48
  49    signals = (struct pwm *)shm;
  50
  51    for (i=0; i < 5; i++)
  52    {
  53       printf("Interval = %d, output = %d\n", signals[i].interval, signals[i].output);
  54    }
  55
  56    int repeat = 20000;
  57
  58    while (repeat--)
  59    {
  60       if (signals->interval != 0)
  61       {
  62          usleep(signals->interval);
  63       }
  64       if (signals->output == -1)
  65       {
  66          signals = (struct pwm *)shm;
  67       }
  68       else
  69       {
  70          signals++;
  71       }
  72    }
  73
  74    return 0;
  75 }